Hareket kontrolü bariz dönem özelliklerine sahiptir; endüstriyel otomasyonu, ofis otomasyonunu ve ev otomasyonunu daha yüksek bir aşamaya taşımak için kullanılan çeşitli yüksek teknolojilerin birleşimidir. Şu anda hareket kontrolü temel olarak üç bölümden oluşmaktadır: değişken frekanslı sürücü (VFD), motor ve kontrolör.
VFD yerel
VFD'nin merkezi güç elektroniği ve kontrol yöntemleridir.
1) Güç elektroniği cihazları Güç elektroniği cihazları devrede açma-kapama rolü oynamak ve çeşitli dönüşüm cihazlarını tamamlamak için bulunur, VFD bu dönüştürücünün kurulumudur, dolayısıyla invertör parçalarının geliştirilmesi, kalitesi ile gerçekleştirilir. invertör bileşenleri açma-kapama kabiliyetine, açma-kapama akımını ve nominal voltajı kabul etmesine bağlıdır; Doyma gerilimi düşüşü ve anahtarlama kaybı gibi açma-kapama işlemindeki kaybın boyutu, VFD'nin verimliliğini ve hacmini belirler; Anahtarlama kayıpları anahtarlama frekansıyla ilgilidir; Anahtarlama frekansı gürültüyle ilgilidir, aynı zamanda çıkış voltajı ve akım dalga biçimiyle de ilgilidir. Yani güç elektroniği cihazlarının yüksek gerilim, büyük akım, yüksek anahtarlama frekansı ve küçük gerilim düşümü yönünde yapılması gerekmektedir. Tristör, birinci nesil ürünlere ait yarı kontrollü bir cihazdır, ancak düşük modülasyon frekansı, karmaşık kontrol, düşük verimlilik, büyük kapasite, yüksek voltaj, uzun geçmişi, ister doğrultma ister invertör olarak kullanılsın, nispeten olgunlaşmıştır.
Tamamen kontrol edilen cihazlar GTO tristörleri ve BJT'ler, ister DC kıyıcıları monte ediyor ister VFD'leri monte ediyor olsun, GTO tristörleri elektrikli lokomotiflerin uygulanmasında tekele sahiptir. Bu aynı zamanda Çin'de "Sekizinci Beş Yıllık Plan" döneminde ele alınmak üzere düzenlenen ciddi bir bilimsel araştırma konusudur. Ancak GTO tristör VFD'lerinin diğer merkezler için kullanımı tartışmalıdır çünkü GTO tristörlerin kapalı akım kazancı çok küçüktür, aşırı akım bakımı zordur ve modülasyon frekansı düşüktür. BJT'lerle birleştirilen DC kıyıcılar ve PWMVFD'ler oldukça popülerdir ancak çıkış voltajı 460V'u, kapasitesi ise 400kW'ı geçmez. BJT, MOSFET'in voltaj sürücüsü kadar basit ve güvenilir olmayan bir akım sürücüsü, büyük güç tüketimi, düşük modülasyon frekansı ve büyük gürültüdür. Ancak ikincisi daha küçük bir kapasiteye ve daha düşük bir çıkış voltajına sahiptir ve piyasada çok fazla rekabetçi ürün yoktur.
Hareket kontrolünde yeni nesil güç elektroniği cihazları IGBT ve MCT'dir: ilki MOS'un BJT'yi sürmesidir, avantajı kapasite ve voltajın BJT'yi aşmasıdır ve onu değiştirme eğilimi vardır; İkinci MOS tristörleri çalıştırır ve teorik olarak her ikisinin de avantajlarına sahiptir. Bu iki yeni cihazın olgun ürünleri var, IGBT dördüncü nesle taşınıyor ve şu anda yabancı ülkeler mikroelektroniğin tüketim sürecini güç elektroniğine aktarıyor, böylece uygulamaya özel entegre devreler () üretiliyor. IGBT'nin sürüş devresini ve bakım devresini birleştiren akıllı cihaza IPM adı verilir ve anahtarlama güç kaynağı IPM ile birleştirilir, bu da VFD'yi daha güvenilir hale getirir, bir zamanlar hız regülasyonunun lider ürünü haline geldi ve DC hız regülasyonunun yerini alacak, 21. yüzyıl ise AC hız düzenlemelerinin dönemi olacak.
2) Kontrol yöntemi VFD farklı kontrol yöntemlerini benimser ve farklı hız ayarlama performansına, özelliklerine ve kullanımlarına sahiptir. Kontrol yöntemleri genel olarak açık çevrim ve kapalı çevrim kontrol olarak ikiye ayrılır. Açık döngü kontrolü, U/f (gerilim ve frekans) oransal kontrol yöntemini içerir; Kapalı döngü, kayma frekansı kontrolünü ve çeşitli vektör kontrollerini içerir. Gelişim tarihi açısından bakıldığında da açık döngüden kapalı döngüye geçiş söz konusudur. Olağan vektör kontrolü, DC motorların armatür akımı kontrolüyle karşılaştırılabilir. Artık AC motor parametreleri, uygun ve doğru olan doğrudan tork kontrolünü doğrudan durdurabilir ve kontrol doğruluğu yüksektir.