DC elektrikli sürükleme ve AC motor sürükleme, 100 yılı aşkın bir geçmişe sahip olan ve güç makinelerinin ana tahrik cihazı haline gelen 19. yüzyılda doğmuştur. O dönemde yaşanan teknik sorunlar nedeniyle uzun süre hız kontrolü gerektiren sürükleme sistemi temelde DC motordu.
DC motorların aşağıdaki dezavantajları yapısal nedenlerden kaynaklanmaktadır:
1. DC motorun komütasyon kıvılcımından dolayı, invertörün yanıcı ve patlayıcı gazların bulunduğu zorlu ortamlara uygulanması zordur;
2. Bakımı zor ve ömrü kısa olan fırça ve komütatörlerin düzenli olarak değiştirilmesi gerekir;
3. Yapı karmaşıktır ve büyük kapasiteli, yüksek hızlı ve yüksek voltajlı DC motorların üretilmesi zordur.
DC motorlarla karşılaştırıldığında AC motorların aşağıdaki avantajları vardır:
1. Yanıcı ve yanıcı yangın fırtınası gazının bulunduğu zorlu ortama uygulanabilecek herhangi bir geçiş kıvılcımı yoktur;
2. Büyük kapasiteli, yüksek hızlı ve yüksek voltajlı AC motorların üretimi kolaydır;
3. Sağlam yapı, güvenilir çalışma, bakımı kolay.
Bu nedenle AC yüksek hızlı sistemlerin tanıtımı ve uygulaması sınırlıdır. 20. yüzyılın ortalarındaki ikinci petrol krizinden ve elektronik teknolojisinin gelişmesinden sonra, yüksek hızlı AC sisteminin invertör teknolojisi yüksek hızda geliştirildi.
