660V - 690V değişken frekans sürücüleri (VFD'ler) bir tedarikçi olarak, genellikle bu sürücülerin PID kontrol işlevini nasıl yapılandıracağınızı anlamaya istekli müşterilerle karşılaşıyorum. Orantılı - integral - türev anlamına gelen PID, endüstriyel otomasyonda bir işlem değişkeninin istenen ayar noktasında korunmasına yardımcı olan yaygın olarak kullanılan bir kontrol algoritmasıdır. Bu blogda, 660V - 690V VFD için PID kontrol işlevini yapılandırma adımlarında size rehberlik edeceğim.
PID kontrolünün temellerini anlamak
Yapılandırma sürecine dalmadan önce, PID kontrolünün nasıl çalıştığına dair temel bir anlayışa sahip olmak önemlidir. PID denetleyicisi, istenen ayar noktası ile gerçek işlem değişkeni arasındaki fark olarak bir hata değerini hesaplar. Daha sonra, hatayı en aza indirmek için sistemi ayarlayan bir kontrol çıktısını hesaplamak için üç terim - orantılı, integral ve türev - kullanır.
- Orantılı (P): Bu terim geçerli hata ile orantılıdır. Daha yüksek orantılı bir kazanç, sistemin hatalara daha hızlı yanıt vermesine neden olur, ancak çok yüksek ayarlanırsa aşmaya da yol açabilir.
- İntegral (i): İntegral terim, hatayı zamanla biriktirir. Hata sıfır olana kadar çıkışı sürekli olarak ayarlayarak sabit - durum hatalarını ortadan kaldırmaya yardımcı olur.
- Türev (D): Türev terimi, hatanın değişim oranına dayanır. Gelecekteki hata eğilimlerini öngörür ve hata çok büyük hale gelmeden önce düzeltici bir eylem sağlayarak salınımları azaltmaya yardımcı olur.
Yapılandırma için önkoşullar
- VFD kılavuzuna aşinalık: Her VFD modelinin kendi parametreleri ve yapılandırma prosedürleri vardır. Ayrıntılı bilgi için 660V - 690V VFD'nizin kullanıcı kılavuzuna bakın.
- Süreç bilgisi: İlgili değişkenler, istenen ayar noktası ve çalışma aralığı dahil olmak üzere kontrol ettiğiniz süreci anlayın.
- Uygun araçlar: VFD parametrelerine erişmek ve değiştirmek için bir programlama kablosu, dizüstü bilgisayar veya el tipi bir programcıya ihtiyacınız olabilir.
Adım - By - Adım Yapılandırma İşlemi
1. Adım: Güç Açma ve İlk Kurulum
- 660V - 690V VFD'yi kılavuzdaki kablo şemasına göre güç kaynağına ve motora bağlayın.
- VFD üzerindeki güç ve başlatılmasına izin verin. Ekranda herhangi bir hata mesajı olup olmadığını kontrol edin.
2. Adım: Parametre modunu girin
- Parametre moduna girmek için VFD'nin tuş takımını veya programlama arayüzünü kullanın. Parametre modunu girme yöntemi VFD modeline bağlı olarak değişebilir.
Adım 3: PID kontrolünü etkinleştirin
- PID kontrol etkinliği ile ilgili parametreyi arayın. PID kontrol işlevini etkinleştirmek için bu parametreyi "Açık" olarak ayarlayın.
4. Adım: Ayar noktasını ayarlayın
- Kontrol etmek istediğiniz işlem değişkeni için istenen değeri belirleyin. Bu bir sıcaklık, basınç, akış hızı vb. Olabilir.
- Uygun parametreye ayar noktası değerini girin. Değerin VFD ve işlemin kabul edilebilir aralığında olduğundan emin olun.
Adım 5: Geri bildirim kaynağını seçin
- VFD'nin hatayı hesaplamak için işlem değişkeninden geri bildirim alması gerekir. Bir sensörden analog giriş sinyali gibi uygun geri bildirim kaynağını seçin.
- Geri bildirim sinyalinin giriş türünü ve aralığını sensörün özelliklerine göre yapılandırın.
Adım 6: PID Kazançlarını Set
- Orantılı Kazanç (P): Nispeten küçük bir değerle başlayın ve sistem, aşırı aşmadan ayar noktasındaki değişikliklere hızlı bir şekilde yanıt verene kadar yavaş yavaş artırın.
- İntegral kazanç (i): Kararlı durum hatalarını ortadan kaldırmak için entegre kazancı ayarlayın. Daha yüksek bir integral kazanç, sistemin hataları daha hızlı düzeltmesine neden olur, ancak çok yüksek ayarlanırsa kararsızlığa yol açabilir.
- Türev Kazanç (D): Salınımları nemlendirmek için türev kazancı ayarlayın. Küçük bir türev kazanç, sistemin stabilitesini artırmaya yardımcı olabilir, ancak çok büyük bir değer sistemin gürültüye aşırı duyarlı olmasına neden olabilir.
Adım 7: Çıktı sınırlarını yapılandırın
- VFD çıkışı için üst ve alt sınırları ayarlayın. Bu, VFD'nin motorun veya işlemin güvenli çalışma aralığının dışında bir değer çıkmamasını sağlar.
8. Adım: Test ve İnce - Ayarlama
- Sistemi başlatın ve işlem değişkeninin ayar noktasındaki değişikliklere tepkisini gözlemleyin.
- Sistem aşar veya salınırsa, PID kazançlarını buna göre ayarlayın. Optimum performansı elde etmek için bu işlemi birkaç kez tekrarlamanız gerekebilir.
Yaygın sorunlar ve sorun giderme
- Aşmak: Sistem ayar noktasını aşarsa, orantılı kazancı azaltın veya türev kazancı artırın.
- Sabit - Durum Hatası: Kalıcı bir hata varsa, integral kazancı artırın. Bununla birlikte, kararsızlığa yol açabileceğinden, çok yüksek ayarlamamaya dikkat edin.
- Gürültü hassasiyeti: Sistem gürültüye aşırı duyarlıysa, türev kazancı azaltın.
660V - 690V VFD'lerle PID kontrolünün kullanılmasının avantajları
- Kesin kontrol: PID kontrolü, proses değişkenlerinin doğru düzenlenmesini sağlar, bu da ürün kalitesi ve verimliliğinin artmasına neden olur.
- Enerji tasarrufu: VFD, istenen ayar noktasında işlem değişkenini koruyarak motor hızını optimize edebilir ve enerji tüketimini azaltabilir.
- Esneklik: PID kontrolü, pompalar, fanlar ve konveyörler dahil olmak üzere çok çeşitli işlemlere uygulanabilir.
İlgili Ürünler
VFD ürünlerimizle ilgileniyorsanız,22kW VFD. BizimVFD değişken frekans sürücüsügüvenilir ve verimli motor kontrolü sağlamak için tasarlanmıştır. VF kontrolü arayanlar için,VF Control VFD.
Çözüm
660V - 690V VFD'nin PID kontrol fonksiyonunu yapılandırmak ilk başta karmaşık görünebilir, ancak prensipleri ve sistematik bir yaklaşımı net bir şekilde anlayarak başarıyla elde edilebilir. Bu blogda özetlenen adımları izleyerek ve VFD kılavuzuna atıfta bulunarak, işleminizin performansını optimize edebilir ve önemli faydalar elde edebilirsiniz.
Herhangi bir sorunuz varsa veya 660V - 690V VFD'lerimizin PID kontrol işlevini yapılandırmak için daha fazla yardıma ihtiyacınız varsa veya ürünlerimizi satın almakla ilgileniyorsanız, lütfen tedarik ve müzakere için bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Referanslar
- VFD Kullanım Kılavuzu
- PID kontrolünde endüstriyel otomasyon ders kitapları
- Değişken Frekans Sürücü Uygulamalarında Teknik Kağıtlar