Bir VFD'nin hız doğruluğu nasıl ayarlanır?

Selam! Bir VFD (değişken frekans sürücüsü) tedarikçisi olarak, genellikle bir VFD'nin hız doğruluğunun nasıl ayarlanacağı sorulur. Bu, özellikle çeşitli endüstriyel ve ticari uygulamalarda hassas motor kontrolüne güvenenler için çok önemli bir konudur. Bu blogda, alandaki deneyimime dayanarak bazı pratik ipuçlarını ve bilgileri paylaşacağım.

VFD hız kontrolünün temellerini anlamak

Ayarlama yöntemlerine dalmadan önce, bir VFD'nin nasıl çalıştığını hızlıca inceleyelim. Bir VFD, aslında bir AC motorunun hızını, kendisine verilen frekans ve voltajı değiştirerek kontrol eden bir cihazdır. Bu parametreleri ayarlayarak, motoru ihtiyaçlarımıza göre farklı hızlarda çalıştırabiliriz.

Bir AC motorunun hızı, güç kaynağının frekansı ile doğru orantılıdır. Böylece, frekansı artırırsak, motor hızı artar ve eğer azaltırsak hız azalır. Bununla birlikte, yüksek hız doğruluğu elde etmek sadece frekansı değiştirmek kadar basit değildir. Yük varyasyonları, motor özellikleri ve VFD'nin kalitesi gibi motorun gerçek hızını etkileyebilecek çeşitli faktörler vardır.

Hız doğruluğunu etkileyen faktörler

1. Yük varyasyonları: Motor üzerindeki yük değiştiğinde, motor hızı dalgalanabilir. Örneğin, bir konveyör bantında aniden daha fazla ağırlık varsa, motorun daha fazla çalışması gerekir ve hızı hafifçe düşebilir. İyi bir VFD, tutarlı bir hızı korumak için bu yük değişikliklerini telafi edebilmelidir.
2. Motor Özellikleri: Farklı motorların farklı tork - hız eğrileri vardır. Bazı motorlar frekans değişikliklerine karşı diğerlerinden daha duyarlı olabilir. Motorun türü, nominal gücü ve verimliliği, VFD tarafından belirlenen hızı ne kadar doğru bir şekilde takip edebileceğini etkileyebilir.
3. VFD kalitesi: VFD'nin kalitesi çok önemlidir. Yüksek kaliteli bir VFD, daha iyi kontrol algoritmalarına ve daha hassas bileşenlere sahip olacak, bu da daha iyi hız doğruluğuna yol açabilir. Örneğin,İnverter sürücüsühız kontrolünü önemli ölçüde artırabilen ileri teknolojisi ve güvenilir performansı ile bilinir.

Hız doğruluğunu ayarlama yöntemleri

1. PID Kontrolü: PID (orantılı - integral - türev) Kontrol, bir VFD'nin hız doğruluğunu ayarlamak için yaygın olarak kullanılan bir yöntemdir. Motorun gerçek hızını sürekli hızla karşılaştırarak çalışır. Bir fark varsa (hata), PID denetleyicisi hatayı en aza indirmek için VFD'nin frekansı ve voltaj çıkışında uygun bir ayarlama hesaplar.
   • Orantılı kontrol: PID denetleyicisinin bu kısmı çıkışı hatayla orantılı olarak ayarlar. Hata büyükse, ayar büyük olacaktır; Hata küçükse, ayar küçük olacaktır.
   • Entegre kontrol: İntegral kontrol bileşeni hatayı zamanla biriktirir. Bu, sürtünme veya yük varyasyonları gibi faktörler nedeniyle meydana gelebilecek sabit durum hatalarını ortadan kaldırmaya yardımcı olur.
   • Türev kontrol: Türev kontrol, hatanın değişim oranını ölçer. Gelecekteki hataları tahmin edebilir ve ayarlanan hızın aşılmasını veya altını çizilmesini önlemek için önceden ayarlamalar yapabilir.
2. Kodlayıcı geri bildirimi: Bir kodlayıcı kullanmak, hız doğruluğunu artırmanın bir başka etkili yoludur. Kodlayıcı, motor milinin gerçek hızını ve konumunu ölçen bir cihazdır. Bu bilgileri VFD'ye geri besleyerek, sürücü, motorun kullanıcı tarafından ayarlanan tam hızda çalışmasını sağlamak için gerçek zaman ayarlamaları yapabilir. Örneğin, CNC makinelerinde olduğu gibi kesin hız kontrolünün kritik olduğu uygulamalarda, bir kodlayıcı genellikle birVFD Kontrol Sürücüsüyüksek hız doğruluğu elde etmek için.
3. Kalibrasyon: VFD'nin düzenli kalibrasyonu, hız doğruluğunu korumak için gereklidir. Bu, doğru frekans ve voltajı çıkardığından emin olmak için VFD'nin dahili parametrelerinin kontrol edilmesini ve ayarlanmasını içerir. Kalibrasyon üreticinin talimatlarına göre yapılmalı ve özel ekipman gerektirebilir.

Adım - By - Hız doğruluğunu ayarlamak için adım kılavuzu

1. İlk kurulum:
   • İlk olarak, VFD'nin motorun özelliklerine göre düzgün bir şekilde takıldığından ve kablolandığından emin olun. Güç kaynağını, giriş/çıkış bağlantılarını ve harici kontrol cihazlarını kontrol edin.
   • Motorun nominal gücü, voltajı, akım ve frekansı gibi VFD'nin temel parametrelerini ayarlayın. Bu parametreler, VFD'nin motoru doğru şekilde çalıştırması için çok önemlidir.
2. Pid ayarlama:
   • PID kontrolü kullanıyorsanız, orantılı, integral ve türev kazançlar için başlangıç ​​değerlerini ayarlayarak başlayın. Bu değerler genellikle VFD'nin kontrol paneli veya programlama yazılımı aracılığıyla ayarlanabilir.
   • Motor hızını ve ayarlanan hız ile gerçek hız arasındaki hatayı izleyin. Hatayı en aza indirmek için PID kazanımlarını yavaş yavaş ayarlayın. Bu biraz deneme yanılma alabilir, ancak sabırla, uygulamanız için en uygun ayarları bulabilirsiniz.
3. Kodlayıcı kurulumu ve yapılandırması:
   • Bir kodlayıcı kullanıyorsanız, üreticinin talimatlarına göre motor şaftına takın. Uygun şekilde hizalandığından ve sabitlendiğinden emin olun.
   • Enkoder geri bildirimini kullanacak şekilde VFD'yi yapılandırın. Bu genellikle kodlayıcı türü, çözünürlük ve geri bildirim modu gibi parametrelerin ayarlanmasını içerir.
4. Test ve para cezası - ayarlama:
   • İlk ayarlamaları yaptıktan sonra, motoru farklı yük koşullarında test edin. Hız doğruluğunu gözlemleyin ve VFD parametrelerinde gerekli para cezası ayarlamalarını yapın.

Kaçınılması gereken yaygın hatalar

1. Over - Ayarlama: PID kazançlarını ayarlarken, sistemi aşmak kolaydır. Bu, dengesizliğe, salınımlara ve hatta motora veya VFD'ye zarar verebilir. Her zaman küçük ayarlamalar yapın ve daha fazla değişiklik yapmadan önce sistemi dengelemek için zaman tanıyın.
2. Enkoder kalibrasyonunu göz ardı etmek: Bir kodlayıcı kullanıyorsanız, düzenli olarak kalibre edildiğinden emin olun. Kalibre edilmemiş bir kodlayıcı, VFD'nin hız doğruluğunu etkileyecek yanlış geri bildirim sağlayabilir.
3. Başvuru gereksinimlerini dikkate almıyor: Farklı uygulamaların farklı hız doğruluğu gereksinimleri vardır. Örneğin, basit bir fan uygulaması, hassas bir işleme uygulamasıyla aynı doğruluk seviyesini gerektirmeyebilir. Uygulamanızın gereksinimlerini anladığınızdan ve VFD'yi buna göre ayarladığınızdan emin olun.

Çözüm

Bir VFD'nin hız doğruluğunu ayarlamak, VFD, motor ve uygulamanın iyi anlaşılmasını gerektiren çoklu adımlı bir işlemdir. Hız doğruluğunu etkileyen faktörleri göz önünde bulundurarak, PID kontrolü ve kodlayıcı geri bildirimi gibi uygun ayarlama yöntemlerini kullanarak ve ortak hatalardan kaçınarak, motor kontrol sisteminizde yüksek hız doğruluğu elde edebilirsiniz.

Güvenilir bir VFD için pazarda iseniz,2.2kw VFDbirçok küçük ila orta boy uygulamalar için uygundur. Herhangi bir sorunuz varsa veya VFD'nizin hız doğruluğunu ayarlamak için yardıma ihtiyacınız varsa, ulaşmaktan çekinmeyin. VFD ihtiyaçlarınız konusunda size yardımcı olmak için buradayız ve özel durumunuza göre daha fazla derinlemesine tavsiyede bulunabiliriz. Bir konuşma başlatalım ve motor kontrol sisteminizi birlikte nasıl geliştirebileceğimizi görelim.

Referanslar

• Hareket Kontrolü El Kitabı.
• Değişken frekans sürücüleri: İlkeler ve uygulamalar.